Алгоритм применения легкого одноразового дрона
Подготовка к старту (очевидно должны быть предварительные данные разведки/наблюдения, хотя можно и "на всякий" случай" - местность впереди проверить...)
Далее:
https://nosikot.ru/algoritm-primenenija-legkogo-odnorazovogo-drona/